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| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 電氣控制單元 | 實訓(xùn)臺 | 鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)，40mm厚鑄件平板臺面，桌子下方設(shè)有儲存柜，柜子上方設(shè)有2個抽屜 | 1臺 | |
| 2 | 電源控制模塊 | 由漏電保護器、三相熔斷器、空氣開關(guān)、交流接觸器、中間繼電器、開關(guān)電源、急停按鈕、停止按鈕、啟動按鈕等組成，可提供系統(tǒng)電源 | 1套 | ||
| 3 | 可編程控制器模塊 | 采用三菱第三代3U系列主機，F(xiàn)X3U-48MT，24點輸入/24晶體管輸出，外加16路輸入數(shù)字量擴展模塊、配有以太網(wǎng)口和RS485接口 | 1套 | ||
| 4 | 觸摸屏模塊 |
采用10.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網(wǎng)、1個USB，電源DC24V； 內(nèi)置具有加工報警模塊、伺服/步進狀態(tài)顯示模塊，轉(zhuǎn)塔調(diào)試模塊、自動上下料調(diào)試模塊、加工零件編程模塊、單模加工和四模加工切換功能。 |
1套 | 昆侖通態(tài) | |
| 5 | 交流伺服電機及驅(qū)動模塊 | 伺服驅(qū)動具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能；伺服電機功率200W，配有2500ppr編碼器 | 2套 | ||
| 6 | 步進電機及驅(qū)動模塊 | 步進電機驅(qū)動器支持15檔細分，最大細分數(shù)為25600；步進電機采用57系列兩相步進電機，減速比1:30 | 1套 | ||
| 7 | 交流電機及變頻器模塊 | 變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，內(nèi)置濾波器，V/F開環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制；交流減速電機功率25W，并配有減速機 | 1套 | ||
| 8 | 電器擴展模塊 | DC24V紅色、綠色指示燈、蜂鳴器各1只，二位旋鈕開關(guān)1只，按鈕（不帶燈）4只 | 1套 | ||
| 9 | 自動化沖壓加工單元 | 實訓(xùn)臺 |
1.全鋼結(jié)構(gòu)，四周采用D扇形鋼管，桌子下方帶儲存柜，柜子上方左側(cè)為抽屜，右側(cè)為抽拉式控制面板，中間裝有型號發(fā)光板；底部安裝有4只萬向輪，方便移動和布局。 2.鑄鐵平板：1100mm×700mm×40mm。 |
1套 | |
| 10 | 傳感器部分 | 主要由接近開關(guān)、紅外線光電開關(guān)、氣液增壓缸磁性開關(guān)、緊湊型氣缸磁性開關(guān)、固定氣缸磁性開關(guān)、筆形氣缸磁性開關(guān)等組成 | 1套 | ||
| 11 | 二維送料單元 |
二維送料單元包括底板、直線導(dǎo)軌、軸承座、軸承、滾珠絲杠、中滑板、上滑板、同步帶、聯(lián)軸器等二維運動部件，實現(xiàn)將物料從倉庫傳送到物料加工單元 2.滾珠絲杠：公稱直徑20mm；導(dǎo)程5mm；右旋 3.直線導(dǎo)軌副：一種長度470mm、寬度15mm；一種長度550mm、寬度23mm 4.工作臺面：底板490×260×22mm、中滑板570×195×20mm、上滑座167×86×70mm 5.軸承座：為保證絲桿高度可調(diào)，故軸承座中心高度為兩種，一種高度為45mm，一種高度為44 mm，兩種軸承座的厚度均為35mm。 6.為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，工作臺面及軸承座全部采用精密鑄造工藝 |
1套 | ||
| 12 | 轉(zhuǎn)塔及自動沖壓加工單元 |
1.包括轉(zhuǎn)塔部件、自動沖壓機構(gòu)、四種數(shù)控沖壓模具、鏈傳動機構(gòu)等部件，實現(xiàn)物料的加工。 2.轉(zhuǎn)塔部件主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、鏈輪、鏈條、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。 3.模具主要由上模總成、上模導(dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等組成，模具數(shù)量：3副，圓形、腰形、方形 4.自動沖壓機構(gòu)主要由自動沖床床身、氣液增壓缸（沖裁力1T加磁石）等組成，自動沖床床身采用精密鑄造工藝加工而成 |
1套 | ||
| 13 | 自動上下料倉儲機構(gòu) | 主要由工件儲存箱、蝸輪蝸桿、錐齒輪、齒輪齒條、燕尾導(dǎo)軌、真空吸盤、四通、帶輪、軸承座、圓錐滾子軸承等組成。起到存放物料、上下搬運物料等功能，使毛坯料和工件分開 | 1套 | ||
| 14 | 氣動模塊 | 主要由電控閥底板、電控閥 5個、氣動三聯(lián)件、手滑閥、多位置固定氣缸、緊湊型氣缸、筆形氣缸、三通、四通、PU氣管、快換接頭等組成 | 1套 | ||
| 15 | 警示燈 | 黃、綠、紅三色燈，可折疊 | 1只 | ||
| 16 | 智能分揀倉儲單元 | 協(xié)作機器人單元 |
1.多關(guān)節(jié)，軸數(shù)量為4，最大運動范圍400mm，額定負載：3kg，重復(fù)定位精度±0.02mm； 2.J1活動范圍±132°， J2活動范圍±150°， J3軸行程5mm ~ 240mm， J4活動范圍±360°； 3.底座接口：系統(tǒng)8輸入/8輸出，用戶24輸入/12輸出，增量式編碼器接口1個，以太網(wǎng)接口2個。 4.電源電壓：DC48V； 5.各軸額定功率：第1-2關(guān)節(jié)：400W； 第3-4關(guān)節(jié)：100W 6.本體重量：24kg； 7.末端工具由3個真空吸盤、1個真空發(fā)生器和1個DC24V單電控電磁閥組成 |
1套 | |
| 17 | 視覺檢測單元 | 160萬彩色視覺傳感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可實現(xiàn)計數(shù)、缺陷、有無、定位、邏輯、測量、灰度面積和識別等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多種通訊模式，24V供電 | 1套 | ||
| 18 | 傳輸線單元 | 傳輸線框架采用鋁件結(jié)構(gòu)，表面陽極氧化處理；由直流減速電機帶動輸送線進行物料傳輸，帶有光電傳感器進行到料檢測 | 1套 | ||
| 19 | 智能倉儲單元 | 采用鋁件結(jié)構(gòu)，表面陽極氧化處理；平臺式布局，總計3個庫位，其中2個合格品倉位，1個不合格品倉位 | 1套 | ||
| 20 | 實訓(xùn)桌與操作單元 | 桌面鋪設(shè)20×80鋁型材，具有T型槽結(jié)構(gòu)，方便各個部件的安裝與調(diào)試。桌體四周立柱采用90°弧形鋁型材加工而成，轉(zhuǎn)角圓弧過渡，配置網(wǎng)孔板電氣布置區(qū)及2個重型導(dǎo)軌抽屜，抽屜一氣動實訓(xùn)操作區(qū)，20*80型材面板布局，抽屜二，方便放置氣動元件及相關(guān)配件，結(jié)構(gòu)美觀大方 | 1套 | ||
| 21 | PLC控制單元 | 采用三菱第三代3U系列主機，F(xiàn)X3U-32MR 16點輸入/16點繼電器輸出，配有以太網(wǎng)口和RS485接口 | 1套 | 三菱 | |
| 22 | 觸摸屏 |
采用10.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網(wǎng)、1個USB，電源DC24V。 內(nèi)置機器人點位示教控制軟件及運行操作功能。 |
1套 | 昆侖通態(tài) | |
| 23 | 電氣輔助元件 | 由電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、斷路器、熔斷器、開關(guān)電源、交換機和端子排等組成 | 1套 | ||
| 24 | 按鈕繼電器模塊 | 3個點動按鈕和5個直流24V繼電器，1個直流24V時間繼電器，觸點全部引到面板上，便于控制回路連接 | 1套 | ||
| 25 | 氣動元件 | 包含電控閥、氣控閥、機械閥、邏輯閥、調(diào)壓閥、雙作用氣缸等 | 1套 | ||
| 26 | 工具 | 電工工具套件 | 含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等 | 1套 | |
| 27 | 紫銅棒 | 一頭φ18、一頭φ14和φ30各1根 | 1套 | ||
| 28 | 拉馬 | 150 | 1件 | ||
| 29 | 一字螺絲刀 | 10〞通芯一字螺絲刀 | 1把 | ||
| 30 | 橡皮錘、榔頭 | 圓頭鐵錘（1.5磅）、鉗工錘（500g）、橡皮錘各1把 | 1套 | ||
| 31 | 扳手組件 | 9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；22-26、34-36、38-42圓螺母扳手各1把 | 1套 | ||
| 32 | 截鏈器 | 420～530 | 1把 | ||
| 33 | 軸承裝配套筒 | 2個 | |||
| 34 | 銼刀 | 什錦銼、中扁銼 | 1套 | ||
| 35 | 活動手柄 | 螺紋為M8 | 1套 | ||
| 36 | 量具 | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1塊 | |
| 37 | 游標(biāo)卡尺 | 測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm | 1把 | ||
| 38 | 深度游標(biāo)卡尺 | 測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm | 1把 | ||
| 39 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3把 | ||
| 40 | 調(diào)試芯棒 | 長為70mm，直徑為35mm | 2把 | ||
| 41 | 杠桿式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1個 | ||
| 42 | 百分表 | 0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1個 | ||
| 43 | 千分尺 | 0～25mm | 1把 | ||
| 44 | 鋼直尺 | 500mm | 1把 | ||
| 45 | 塞尺 | 測量范圍：0.02～1.00mm | 1把 | ||
| 46 | 空氣壓縮機 | 公稱容積24L，額定流量：116L/min，工作壓力4-8bar | 1臺 | ||
| 47 | 配套操作員凳 | 木制面，鋼結(jié)構(gòu)框架，尺寸≥340*240*450mm | 2把 | ||
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